KY-039 Herzschlag Sensor Modul

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Bild

KY-039-02g.png

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Wird ein Finger zwischen der Infrarot-Leuchtdiode und dem Foto-Transistor gehalten, so kann am Signalausgang der Puls detektiert werden.


Die Funktionsweise eines Fototransistors ist wie folgt erklärt: Dieser funktioniert in der Regel wie ein normaler Transistor - so wird ein höherer Strom durch ihn durchgelassen, je höher die Steuerspannung ist, die an ihn angelegt wird. Bei einem Fototransistor stellt jedoch das einfallende Licht die Steuerspannung dar - je höher das einfallende Licht, so höher der durchgelassene Strom. 


Phototransistor.png
Schaltet man vor dem Transistor einen Widerstand in Reihe, so ergibt sich folgendes Verhalten, wenn man die Spannung über den Transistor misst: Scheint auf den Transistor viel Licht bzw. ist es außen hell, so kann man eine niedrige Spannung nahe 0V gemessen - ist der Transistor im Dunklen, so lässt dieser einen relativ kleinen Strom durch und man misst eine Spannung nahe +V.


Der bei diesem Sensormodul aufgebaute Messaufbau mit Infrarotdiode und Fototransistor ermöglicht uns nun den Puls zu messen, indem ein Finger zwischen Diode und Transistor gelegt wird. Erklärung: Genau so wie man es von der Taschenlampe kennt, kann die Haut an der Hand durchleuchtet werden. Trifft man beim Durchleuchten auf eine Blutader, so kann man ganz schwach das Pumpen des Blutes erkennen. Dieses Pumpen erkennt man, da das Blut an unterschiedlichen Stellen in der Ader eine andere Dichte besitzt und somit Helligkeitsunterschiede beim Blutfluss erkennbar sind. Genau diese Unterschiede in der Helligkeit kann man mit dem Sensormodul aufnehmen und somit den Puls erkennen. Deutlich wird dieses beim Betrachten des folgenden Oszilloskop-Bildes.


NewFile1.jpg


Dieses zeigt auf der Y-Achse die Veränderung der Spannung am Fototransistor - somit die Helligkeitsveränderungen hervorgerufen durch das fließende Blut. Die oben gekennzeichneten Spitzen ergeben somit das Schlagen vom Herz. Rechnet man nun die registrierten Schläge pro aufgenommener Zeit, so kommt man auf einen Puls von ca. 71 Schläge/Minute (bpm)


Wie man auf dem oberen Oszilloskop-Bild zudem sehen kann, ist das aufgenommene Signal relativ klein bzw. der Transistor sehr empfindlich, um das schwache Signal aufnehmen zu können. Um ein optimales Ergebnis zu erhalten, empfehlen wir das Modul zum messen so vorzubereiten, wie in den folgenden Bildern gezeigt:

IMG 20.jpg

Um die Empfindlichkeit des Sensors zu erhöhen, empfehlen wir den Sensor mittels eines Pflasters / Klebebandes / Isolierbandes an der Fingerkuppe zu fixieren.


IMG 20170125 105155.jpg


Der Herzschlag wird besonders gut aufgezeichnet/registriert, wenn sich der Sensor über einen größeren Blutgefäß befindet - um das Signal zu verbessern, empfehlen wir zudem die Position des Sensors gegeben falls auf der Fingerkuppe zu verändern.

Pin-Belegung

3 G V S.png

Kabelbelegung:

Grau        -> GND
Weiß       -> +V
Schwarz -> Signal

Codebeispiel Arduino

Das folgende Code-Beispiel stammt aus der Feder von Dan Truong, welcher diesen Code unter [folgenden Link] veröffentlicht hat. Dieser steht unter der [|MIT OpenSource Lizenz] zur Verfügung. Die unten stehende Version ist die übersetzte deutsche Fassung - das original steht unten zum Download zur Verfügung.

Dieser Code stellt eine sog. Peak-Detection dar. Es wird kein Herzschlagverlauf aufgezeichnet, sondern es wird innerhalb der aufgezeichneten Daten nach "Peaks" (Spitzen) gesucht, als Herschlag erkannt und per LED angezeigt. Mittels der bekannten Delay Abstände, kann somit grob der Puls errechnet werden.

Wird der Finger beim messen neu aufgelegt oder stark bewegt, so kann es etwas dauern, bis das Programm sich auf die neue Gegebenheit kalibriert und wieder den richtigen Wert ausgibt.

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// Copyright (c)2015 Dan Truong
/// Permission is granted to use this software under the MIT
/// licence, with my name and copyright kept in source code
/// http://http://opensource.org/licenses/MIT
///
/// KY039 Arduino Heartrate Monitor V1.0 (April 02, 2015)
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
// German Comments by Joy-IT
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// @param[in] IRSensorPin Analog PI an welchen der Sensor angeschlossen ist
/// @param[in] delay (msec) Die Verzoegerung zwischen den Aufrufen der Abtastfunktion.
//                   Die besten Ergebnisse erhaelt man, wenn man 5 mal Pro Herzschlag abtastet.
///                  Nicht langsamer als 150mSec für z.B. 70 BPM Puls
///                  Besser waere 60 mSec für z.B. bis zu einen Puls von 200 BPM.
///
/// @Kurzbeschreibung
/// Dieser Code stellt eine sog. Peak-Detection dar.
/// Es wird kein Herzschlagverlauf aufgezeichnet, sondern es
/// wird innerhalb der aufgezeichneten Daten nach "Peaks" (Spitzen) gesucht, 
/// und per LED angezeigt. Mittels der bekannten Delay Abstaende, kann somit
/// grob der Puls errechnet werden.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
int rawValue;
 
 
bool heartbeatDetected(int IRSensorPin, int delay)
{
  static int maxValue = 0;
  static bool isPeak = false;
   
   
  bool result = false;
     
  rawValue = analogRead(IRSensorPin);
  // Hier wird der aktuelle Spannungswert am Fototransistor ausgelesen und in der rawValue-Variable zwischengespeichert
  rawValue *= (1000/delay);
 
  // Sollte der aktuelle Wert vom letzten maximalen Wert zu weit abweichen
  // (z.B. da der Finger neu aufgesetzt oder weggenommen wurde)
  // So wird der MaxValue resetiert, um eine neue Basis zu erhalten.
  if (rawValue * 4L < maxValue) {    maxValue = rawValue * 0.8;  }     // Detect new peak
  if (rawValue > maxValue - (1000/delay)) {
    // Hier wird der eigentliche Peak detektiert. Sollte ein neuer RawValue groeßer sein
    // als der letzte maximale Wert, so wird das als Spitze der aufgezeichnten Daten erkannt.
    if (rawValue > maxValue) {
      maxValue = rawValue;
    }
    // Zum erkannten Peak soll nur ein Herzschlag zugewiesen werden
    if (isPeak == false) {
      result = true;
    }
    isPeak = true;
  } else if (rawValue < maxValue - (3000/delay)) {
    isPeak = false;
    // Hierbei wird der maximale Wert bei jeden Durchlauf
    // etwas wieder herabgesetzt. Dies hat den Grund, dass
    // nicht nur der Wert sonst immer stabil bei jedem Schlag
    // gleich oder kleiner werden wuerde, sondern auch,
    // falls der Finger sich minimal bewegen sollte und somit
    // das Signal generell schwaecher werden wuerde.
    maxValue-=(1000/delay);
 }
  return result;
}
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Arduino main code
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int ledPin=13;
int analogPin=0;
 
void setup()
{
  // Die eingebaute Arduino LED (Digital 13), wird hier zur Ausgabe genutzt
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
   
  // Serielle Ausgabe Initialisierung
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Heartbeat Detektion Beispielcode.");
}
 
const int delayMsec = 60; // 100msec per sample
 
// Das Hauptprogramm hat zwei Aufgaben: 
// - Wird ein Herzschlag erkannt, so blinkt die LED kurz aufgesetzt
// - Der Puls wird errechnet und auf der serriellen Ausgabe ausgegeben.
 
void loop()
{
  static int beatMsec = 0;
  int heartRateBPM = 0;
  if (heartbeatDetected(analogPin, delayMsec)) {
    heartRateBPM = 60000 / beatMsec;
    // LED-Ausgabe bei Herzschlag
    digitalWrite(ledPin,1);
 
    // Serielle Datenausgabe
    Serial.print("Puls erkannt: ");
    Serial.println(heartRateBPM);
     
    beatMsec = 0;
  } else {
    digitalWrite(ledPin,0);
  }
  delay(delayMsec);
  beatMsec += delayMsec;
}

Anschlussbelegung Arduino:

Sensor Signal = [Analog Pin 0]
Sensor +V = [5V]
Sensor - = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

KY-093-HeartBeatDetector original by DanTruong


KY-039-HeartBeatDetector deutsche Version by Joy-It

KY-039-HeartBeatDetector english version by Joy-It

Codebeispiel Raspberry Pi

!! Achtung !! Analoger Sensor  !! Achtung !!

Der Raspberry Pi besitzt im Gegensatz zum Arduino keine analogen Eingänge bzw. es ist kein ADC (analog digital Converter) im Chip des Raspberry Pi's integriert. Dies schränkt den Raspberry Pi ein, wenn man Sensoren einsetzen möchte, wo nicht digital Werte ausgegeben werden [Spannungswert überschritten -> digital EIN | Spannungswert unterschritten -> digital AUS | Beispiel: Knopf gedrückt [EIN] Knopf losgelassen [AUS]], sondern es sich hier um einen kontinuierlichen veränderlichen Wert handeln sollte (Beispiel: Potentiometer -> Andere Position = Anderer Spannungswert)

Um diese Problematik zu umgehen, besitzt unser Sensorkit X40 mit dem KY-053 ein Modul mit 16 Bit genauen ADC, welches Sie am Raspberry nutzen können, um diesen um 4 analoge Eingänge erweitern zu können. Dieses wird per I2C an den Raspberry Pi angeschlossen, übernimmt die analoge Messung und gibt den Wert digital an den Raspberry Pi weiter.

Somit empfehlen wir, bei analogen Sensoren dieses Sets das KY-053 Modul mit dem besagten ADC dazwischenzuschalten. Nähere Informationen finden Sie auf der Informationsseite zum KY-053   Analog Digital Converter

!! Achtung !! Analoger Sensor  !! Achtung !!


Das Programm sieht vor, dass im Abstand der eingestellten "delayTime" (Standard: 10ms) die Funktion zur Herzschlagdetektion aufgerufen wird. Wurde ein Herzschlag erkannt, so wird der Puls ausgegeben. Zusätzlich kann man am eingestellten LED_Pin (Standard: GPIO24) eine LED anschließen, um den detektierten Herzschlag auch visuell auszugeben.

Wird der Finger beim messen neu aufgelegt oder stark bewegt, so kann es etwas dauern (3-5 Sekunden), bis das Programm sich auf die neue Gegebenheit kalibriert und wieder den richtigen Wert ausgibt.

Das Programm nutzt zur Ansteuerung des ADS1115 ADC die entsprechenden ADS1x15 und I2C Python-Libraries der Firma Adafruit. Diese wurden unter dem folgenden Link https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_ADS1X15] unter der BSD-Lizenz [Link] veröffentlicht. Die benötigten Libraries sind im unteren Download-Paket enthalten.


#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
 
#############################################################################################################
### Copyright by Joy-IT
### Published under Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License
### Commercial use only after permission is requested and granted
###
### Parts of Code based on Dan Truong's KY039 Arduino Heartrate Monitor V1.0
### [https://forum.arduino.cc/index.php?topic=209140.msg2168654] Message #29
#############################################################################################################
 
 
# Dieser Code nutzt die ADS1115 und die I2C Python Library fuer den Raspberry Pi
# Diese ist unter folgendem Link unter der BSD Lizenz veroeffentlicht
# [https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code]
from Adafruit_ADS1x15 import ADS1x15
from time import sleep
 
# Weitere benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import time, signal, sys, os
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
 
# Benutzte Variablen werden initialisiert
beatsPerMinute = 0
isPeak = False
result = False
delayTime = 0.01
maxValue = 0
schwelle = 25
beatTime = 0
oldBeatTime = 0
 
# Adresszuweisung ADS1x15 ADC
 
ADS1015 = 0x00  # 12-bit ADC
ADS1115 = 0x01  # 16-bit
 
# Verstaerkung (Gain) wird ausgewaehlt
gain = 4096  # +/- 4.096V
# gain = 2048  # +/- 2.048V
# gain = 1024  # +/- 1.024V
# gain = 512   # +/- 0.512V
# gain = 256   # +/- 0.256V
 
# Abtasterate des ADC (SampleRate) wird ausgewaehlt
sps = 8    # 8 Samples pro Sekunde
# sps = 16   # 16 Samples pro Sekunde
# sps = 32   # 32 Samples pro Sekunde
# sps = 64   # 64 Samples pro Sekunde
# sps = 128  # 128 Samples pro Sekunde
# sps = 250  # 250 Samples pro Sekunde
# sps = 475  # 475 Samples pro Sekunde
# sps = 860  # 860 Samples pro Sekunde
 
# ADC-Channel (1-4) wird ausgewaehlt
adc_channel = 0    # Channel 0
# adc_channel = 1    # Channel 1
# adc_channel = 2    # Channel 2
# adc_channel = 3    # Channel 3
 
# Hier wird der ADC initialisiert - beim KY-053 verwendeten ADC handelt es sich um einen ADS1115 Chipsatz
adc = ADS1x15(ic=ADS1115)
 
# Hier wird der Ausgangs-Pin deklariert, an dem die LED angeschlossen ist.
LED_PIN = 24
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW)
 
 
#############################################################################################################
 
# Hier wird der Ausgangs-Pin deklariert, an dem der Buzzer angeschlossen ist.
def heartBeatDetect(schwelle):
        global maxValue
        global isPeak
        global result
        global oldBeatTime
 
        # Hier wird der aktuelle Spannungswert am Fototransistor ausgelesen
        # und in der rawValue - Variable zwischengespeichert
        # Mit "adc_channel" wird der am ADC angeschlossene Channel ausgewaehlt
        rawValue = adc.readADCSingleEnded(adc_channel, gain, sps)
 
        # Reset der Ergebnis Variable
        if result == True:
            result = False
 
        # Sollte der aktuelle Wert vom letzten maximalen Wert zu weit abweichen
        # (z.B.da der Finger neu aufgesetzt oder weggenommen wurde)
        # So wird der MaxValue resetiert, um eine neue Basis zu erhalten.
        if rawValue * 4 < maxValue:              maxValue = rawValue * 0.8;        # Hier wurd der eigentliche Peak detektiert. Sollte ein neuer RawValue groeßer sein        # als der letzte maximale Wert, so wird das als Spitze der aufgezeichneten Daten erkannt.        if rawValue > (maxValue - schwelle):
 
              if rawValue > maxValue:
                    maxValue = rawValue
              # Zum erkannten Peak soll nur ein Herzschlag zugewiesen werden
              if isPeak == False:
                    result = True
 
              isPeak = True
 
        else:
            if rawValue < maxValue - schwelle:
              isPeak = False
              # Hierbei wird der maximale Wert bei jedem Durchlauf
              # etwas wieder herabgesetzt. Dies hat den Grund, dass
              # nicht nur der Wert sonst immer stabil bei jedem Schlag
              # gleich oder kleiner als maxValue sein wuerde, sondern auch,
              # falls der Finder sich minimal bewegen sollte und somit
              # das Signal generell schwaecher sein sollte.
            maxValue = maxValue - schwelle/2
 
        # Wurde in der oberen Abfrage ein Herzschlag detektiert, so wird nun die Ausgabe freigegeben
        if result == True:
 
            # Berechnung des Puls
            # Hierbei wird bei jedem registrierten Herzschlag die System-Zeit aufgenommen
            # Beim naechsten Herzschlag wird dann die aktuelle Systemzeit mit der gespeicherten verglichen
            # Die Differenz der beiden ergibt dann die Zeit zwischen den Herz-Schlaegen
            # womit man dann auch den Puls berechnen kann.
            beatTime = time.time()
            timedifference = beatTime - oldBeatTime
            beatsPerMinute = 60/timedifference
            oldBeatTime = beatTime
 
            # Neben der Berechnung des Puls, wird der Herzschlag auch auf eine LED als kurzes Aufblinken ausgegeben
            GPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)
            time.sleep(delayTime*10)
            GPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)
 
            # Erechneter Puls wird der Funktion übergeben
            return beatsPerMinute
 
#############################################################################################################
 
# ########
# Hauptprogrammschleife
# ########
# Das Programm sieht vor, dass im Abstand der eingestellten "delayTime" (Standard: 10ms)
# die Funktion zur Herzschlagdetektion aufgerufen wird. Wurde ein Herzschlag erkannt,
# so wird der Puls ausgegeben.
 
try:
        while True:
                time.sleep(delayTime)
                beatsPerMinute = heartBeatDetect(schwelle)
                if result == True:
                    print "---Herzschlag erkannt !--- Puls:", int(beatsPerMinute),"(bpm)"
 
 
 
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Sensor KY-039

Signal = Analog 0 [Pin A0 (ADS1115 - KY-053)]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse [Pin 6]

ADS1115 - KY-053:

VDD = 3,3V [Pin 01]
GND = Masse [Pin 09]
SCL = GPIO03 / SCL [Pin 05]
SDA = GPIO02 / SDA [Pin 03]
A0 = s.o. [Sensor: Signal]

Beispielprogramm Download

KY-0039_RPi_HeartBeatDetector.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python KY-0039_HeartBeatDetector.py