KY-002 Erschütterungsschalter

int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspins
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensoreingangs-Pins
int val; // Temporäre Variable
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangs-Pin
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensor-Pin
  digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-up-Widerstand
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Das Stromsignal am Sensor wird ausgelesen.
  
  if (val == HIGH) // Wenn ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Das KY-002 ist ein Erschütterungs- und Vibrationssensor. Er besteht aus einer leitenden Außenhülle, welche bei Erschütterungen den Kontakt mit einer innenliegenden Feder schließt und somit ein Signal ausgibt.

Betriebsspannung	3,3 V - 5 V
Abmessungen	18,5 mm x 15 mm

Pin-Belegung

Codebeispiel Raspberry Pi

Anschlussbelegung Raspberry Pi

Raspberry Pi	Sensor
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND

Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches Text seriell ausgibt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde.

from gpiozero import Button
import time

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
# Das Button-Objekt benutzt den internen Pull-Up Widerstand des Pi.
sensor = Button(24, pull_up=True)

print("Sensor-Test [drücken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Diese Ausgabefunktion wird bei Signaldetektion ausgeführt
def ausgabeFunktion():
    print("Signal erkannt")

# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgelöst
sensor.when_pressed = ausgabeFunktion

# Hauptprogrammschleife
try:
    while True:
        time.sleep(1)

# Aufräumarbeiten, nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
    print("Programm beendet")

Beispielprogramm Download

KY002-RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python3 KY002-RPi.py

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer

# Initialisierung von GPIO26 als Eingang
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Timer erstellen
timer = Timer()

# Variablen Initialisierung
counter = 0

# Funktion: Schritte zählen
def step(timer):
    global counter
    counter = counter + 1
    print("Erschütterung") #Wenn KY-020
    print(counter)

# Funktion: Vibration
def shake(pin):
    # Entprellfunktion: Timer setzen
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=100, callback=step)

# Initialisierung des Interrupts
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)