KY-002 Erschütterungs-Schalter Modul

Aus SensorKit X40 Wiki

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Bild

KY-002.png

Technische Daten / Kurzbeschreibung

Bei Erschütterung wird der Kontakt zwischen den zwei Eingangspins geschlossen

Pin-Belegung

3 S V G.png

Codebeispiel Arduino

Hier bei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden.

int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
int val; // Temporaere Variable
 
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
  digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-Up Widerstand
}
 
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
 
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Anschlussbelegung Arduino:

LED + = [Pin 13]
LED - = [Pin GND]
Sensor Signal = [Pin 10]
Sensor +V = [Pin 5V]
Sensor - = [Pin GND]

Beispielprogramm Download

SensorTest_Arduino.zip

Codebeispiel Raspberry Pi

Programmierbeispiel in der Programmiersprache Python

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
 
print "Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]"
 
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
        print("Signal erkannt")
 
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100) 
 
# Hauptprogrammschleife
try:
        while True:
                time.sleep(1)
 
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Anschlussbelegung Raspberry Pi:

Signal = GPIO24 [Pin 18]
+V = 3,3V [Pin 1]
GND = Masse [Pin 6]

Beispielprogramm Download

SensorTest_RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python SensorTest_RPi.py