KY-002 Erschütterungs-Schalter

int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspins
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensoreingangs-Pins
int val; // Temporäre Variable
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangs-Pin
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensor-Pin
  digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-up-Widerstand
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Das Stromsignal am Sensor wird ausgelesen.
  
  if (val == HIGH) // Wenn ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Der KY-002 Erschütterungs- und Vibrationssensor ist ein präzises Modul zur Erfassung von Erschütterungen und Vibrationen. Er besteht aus einer leitenden Außenhülle und einer innenliegenden Feder. Bei Erschütterungen schließt die Feder den Kontakt zur Außenhülle und erzeugt so ein elektrisches Signal. Diese einfache Konstruktion ermöglicht eine zuverlässige und schnelle Erkennung von Vibrationen.

Technisch gesehen arbeitet der KY-002 im Spannungsbereich von 3.3 V bis 5 V. Die kompakte Bauweise erleichtert die Integration in verschiedenste Projekte. Dank seiner Robustheit und einfachen Handhabung ist der KY-002 ideal für Anwendungen in Sicherheitssystemen, wo Erschütterungen an Türen und Fenstern erkannt werden müssen, sowie in der industriellen Automatisierung zur Überwachung von Maschinen und Anlagen auf ungewöhnliche Vibrationen. Auch im Bereich Sport und Fitness kann der Sensor zur Messung von Vibrationen und Erschütterungen eingesetzt werden.

Technische Daten
Betriebsspannung	3,3 V - 5 V
Abmessungen	18,5 mm x 15 mm

Anschlussbelegung

Raspberry Pi	Sensor
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND

Code-Beispiel

Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches Text seriell ausgibt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde.

from gpiozero import Button
import time

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
# Das Button-Objekt benutzt den internen Pull-Up Widerstand des Pi.
sensor = Button(24, pull_up=True)

print("Sensor-Test [drücken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Diese Ausgabefunktion wird bei Signaldetektion ausgeführt
def ausgabeFunktion():
    print("Signal erkannt")

# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgelöst
sensor.when_pressed = ausgabeFunktion

# Hauptprogrammschleife
try:
    while True:
        time.sleep(1)

# Aufräumarbeiten, nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
    print("Programm beendet")

Beispielprogramm Download

KY002-RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python3 KY002-RPi.py

	
		pins.setPull(DigitalPin.P1, PinPullMode.PullUp)
		basic.forever(function () {
		    serial.writeLine("" + (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1)))
		    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1) == 0) {
		        serial.writeLine("Erschütterung")
		    } else {
		        serial.writeLine("Frieden")
		    }
		    serial.writeLine("_____________________________________")
		    basic.pause(1000)
		})
	

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer

# Initialisierung von GPIO26 als Eingang
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Timer erstellen
timer = Timer()

# Variablen Initialisierung
counter = 0

# Funktion: Schritte zählen
def step(timer):
    global counter
    counter = counter + 1
    print("Erschütterung") #Wenn KY-020
    print(counter)

# Funktion: Vibration
def shake(pin):
    # Entprellfunktion: Timer setzen
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=100, callback=step)

# Initialisierung des Interrupts
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)