KY-031 Klopfsensor

int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
int val; // Temporaere Variable
   
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
   
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
   
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Wird der Sensor einem Klopfen oder einer Erschütterung ausgesetzt, so werden die beiden Ausgangspins kurzgeschlossen.

Pin-Belegung

Codebeispiel Raspberry Pi

Anschlussbelegung Raspberry Pi

Raspberry Pi	Sensor
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3 V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND

Hierbei handelt es sich um ein ähnliches Beispielprogramm mit dem Unterschied das hier keine LED zum Leuchten gebracht wird, sondern eine Konsolenausgabe generiert wird, sobald ein Signal detektiert wird.

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
   
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
   
print("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
        print("Signal erkannt")
   
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100) 
   
# Hauptprogrammschleife
try:
    while True:
        time.sleep(1)
   
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Beispielprogramm Download

KY031-RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python3 KY031-RPi.py

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer
import time

# Initialisierung von GPIO18 als Input
button = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Timer Initialisierung
timer = Timer()
# Variablen Initialisierung
i = 0

# Funktion: Variable wird hoch gezählt
def func(pin):
    global i
    i = i + 1
    print(i)


if button.value() == 1:
    # Initialisierung Interrupt
    button.irq(handler=func, trigger=button.IRQ_FALLING)

# Serielle Ausgabe
print("Klopfe auf den Sensor, um Hoch zu zählen")
print("-------------------------------------")