- Arduino
- Raspberry Pi
- Micro:Bit
Je nach Neigung schließt ein Schalter die Eingangspins kurz. Dies geschieht bedingt dadurch, dass eine Kugel im Inneren die Kontakte, je nach Lage, kurz schließt.
Technische Daten
|
|
Betriebsspannung |
3,3 V - 5 V |
Abmessungen |
19 x 15 x 5 mm |
Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
Anschlussbelegung Arduino
Arduino |
Sensor |
Pin 10 |
Signal |
5 |
+V |
GND |
GND |
Arduino |
Sensor |
Pin 13 |
LED+ |
GND |
LED- |
Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde.
Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden.
int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
int val; // Temporaere Variable
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
void loop ()
{
val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
{
digitalWrite (Led, LOW);
}
else
{
digitalWrite (Led, HIGH);
}
}
Beispielprogramm Download
KY020-Arduino.zip
Je nach Neigung schließt ein Schalter die Eingangspins kurz. Dies geschieht bedingt dadurch, dass eine Kugel im Inneren die Kontakte, je nach Lage, kurz schließt.
Technische Daten
|
|
Betriebsspannung |
3,3 V - 5 V |
Abmessungen |
19 x 15 x 5 mm |
Pin-Belegung
Codebeispiel Raspberry Pi
Anschlussbelegung Raspberry Pi
Raspberry Pi |
Sensor |
GPIO 24 [Pin 18] |
Signal |
3,3 V [Pin 1] |
+V |
GND [Pin 6] |
GND |
Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm, bei dem eine Konsolenausgabe generiert wird, sobald ein Signal detektiert wird.
# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
print("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")
# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
print("Signal erkannt")
# Beim Detektieren eines Signals (fallende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)
# Hauptprogrammschleife
try:
while True:
time.sleep(1)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Beispielprogramm Download
KY020-RPi.zip
Zu starten mit dem Befehl:
sudo python3 KY020-RPi.py