KY-032 Hindernis-Detektor
Dieser Sensor benutzt infrarotes Licht, um Hindernisse zu erkennen.
- Arduino
- Raspberry Pi
- Micro:Bit

Dieser Sensor benutzt infrarotes Licht, um Hindernisse zu erkennen. Trifft das ausgesendete Infrarotlicht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum Detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.
Dieses Verhalten kann man beispelsweise in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom vor einem Hindernis zu stoppen.
Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]

Zustand 2: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

Dieser Sensor verfügt zusätzlich über eine Enable-Leitung. Über diese Leitung kann die Detektion des Sensors aktiviert bzw. deaktiviert werden. Im Auslieferungszustand des Sensors ist die Enable-Leitung jedoch deaktiviert und der Sensor somit dauerhaft aktiv. Ist die Funktionalität der Enable-Leitung erwünscht, so muss die Steckbrücke EN (grün im Bild) entfernt werden und auf dem Enable-Pin ein entsprechendes Steuersignal angelegt werden.
Bitte beachten Sie: Der Sensor ist zusätzlich mit zwei einstellbaren Reglern ausgestattet. Über diese können sowohl die messbare Entfernung, als auch die Empfindlichkeit des Sensors justiert werden.

Pin-Belegung
Codebeispiel Arduino
Anschlussbelegung Arduino
Arduino | Sensor |
---|---|
- | Enable |
5 V | +V |
GND | GND |
Pin 10 | Signal |
Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Ausgabe aus, ob der Hindernis-Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet.
int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
int val; // Temporaere Variable
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
}
void loop ()
{
val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
{
digitalWrite (Led, LOW);
}
else
{
digitalWrite (Led, HIGH);
}
}
Beispielprogramm Download

Dieser Sensor benutzt infrarotes Licht, um Hindernisse zu erkennen. Trifft das ausgesendete Infrarotlicht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum Detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.
Dieses Verhalten kann man beispelsweise in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom vor einem Hindernis zu stoppen.
Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]

Zustand 2: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

Dieser Sensor verfügt zusätzlich über eine Enable-Leitung. Über diese Leitung kann die Detektion des Sensors aktiviert bzw. deaktiviert werden. Im Auslieferungszustand des Sensors ist die Enable-Leitung jedoch deaktiviert und der Sensor somit dauerhaft aktiv. Ist die Funktionalität der Enable-Leitung erwünscht, so muss die Steckbrücke EN (grün im Bild) entfernt werden und auf dem Enable-Pin ein entsprechendes Steuersignal angelegt werden.
Bitte beachten Sie: Der Sensor ist zusätzlich mit zwei einstellbaren Reglern ausgestattet. Über diese können sowohl die messbare Entfernung, als auch die Empfindlichkeit des Sensors justiert werden.

Pin-Belegung
Codebeispiel Raspberry Pi
Anschlussbelegung Raspberry Pi
Raspberry Pi | Sensor |
---|---|
- | Enable |
3,3 V [Pin 1] | +V |
GND [Pin 6] | GND |
GPIO 24 [Pin 18] | Signal |
Das Programm liest den aktuellen Status des Sensor-Pins aus und gibt in der seriellen Ausgabe aus, ob der Hindernis-Detektor sich aktuell vor einem Hindernis befindet.
# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
# Pause zwischen der Ausgabe des Ergebnisses wird definiert (in Sekunden)
delayTime = 0.5
print ("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")
# Hauptprogrammschleife
try:
while True:
if GPIO.input(GPIO_PIN) == True:
print ("Kein Hindernis")
else:
print ("Hindernis erkannt")
print ("---------------------------------------")
# Reset + Delay
time.sleep(delayTime)
# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Beispielprogramm Download
Zu starten mit dem Befehl:
sudo python3 KY032-RPi.py

Dieser Sensor benutzt infrarotes Licht, um Hindernisse zu erkennen. Trifft das ausgesendete Infrarotlicht auf ein Hindernis, so wird dieses reflektiert und von der Fotodiode detektiert. Die Entfernung, die zum Detektieren erreicht werden muss, kann mit den beiden Reglern justiert werden.
Dieses Verhalten kann man beispelsweise in Steuerungen einsetzten, wie sie z.B. bei Robotern Verwendung finden, um autonom vor einem Hindernis zu stoppen.
Zustand 1: Vor dem Detektor ist kein Hindernis [LED auf dem Modul: Aus] [Sensor Signal= Digital Ein]

Zustand 2: Detektor hat Hindernis erkannt [LED auf dem Modul: Ein] [Sensor Signal= Digital Aus]

Dieser Sensor verfügt zusätzlich über eine Enable-Leitung. Über diese Leitung kann die Detektion des Sensors aktiviert bzw. deaktiviert werden. Im Auslieferungszustand des Sensors ist die Enable-Leitung jedoch deaktiviert und der Sensor somit dauerhaft aktiv. Ist die Funktionalität der Enable-Leitung erwünscht, so muss die Steckbrücke EN (grün im Bild) entfernt werden und auf dem Enable-Pin ein entsprechendes Steuersignal angelegt werden.
Bitte beachten Sie: Der Sensor ist zusätzlich mit zwei einstellbaren Reglern ausgestattet. Über diese können sowohl die messbare Entfernung, als auch die Empfindlichkeit des Sensors justiert werden.

Pin-Belegung
Codebeispiel Micro:Bit
Anschlussbelegung Micro:Bit:
Micro:Bit | Sensor |
---|---|
Pin 1 | Signal |
3 V | +V |
GND | GND |
Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches Text Seriell ausgibt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde.
