KY-040 Kodierter Drehschalter (Rotary Encoder)

Wenn der Drehschalter bewegt wird, wird die Bewegungsrichtung und die aktuelle Position des Drehschalters kodiert über die Ausgänge ausgegeben.

Kodierung

Bei einem Drehschalter ändern sich pro Schritt der Zustand der beiden Ausgänge. Dabei kann die Drehrichtung ermittelt werden, indem geprüft wird, welcher der beiden Zustände sich zuerst geändert hat.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Anschlussbelegung Arduino

Das Beispielprogramm prüft auf die Änderung der Pin-Zustände und ermittelt die Drehrichtung, sobald eine Drehung erkannt wurde. Nachdem die Richtung festgestellt wurde, werden die Schritte von der Startposition an gezählt und ausgegeben. Ein Drücken des Knopfes setzt dabei die Zählung zurück.

// Initialisierung benötigter Variablen
int Counter = 0; 
boolean Richtung;
int Pin_clk_Letzter;  
int Pin_clk_Aktuell;
 
// Definition der Eingangs-Pins
int pin_clk = 3;  
int pin_dt = 4; 
int button_pin = 5;
  
  
void setup() 
{ 
   // Eingangs-Pins werden initialisiert...
   pinMode (pin_clk,INPUT);
   pinMode (pin_dt,INPUT);
   pinMode (button_pin,INPUT);
    
   // ...und deren Pull-Up Widerstände aktiviert
   digitalWrite(pin_clk, true);
   digitalWrite(pin_dt, true);
   digitalWrite(button_pin, true);
    
   // Initiales Auslesen des Pin_CLK
   Pin_clk_Letzter = digitalRead(pin_clk);   
   Serial.begin (115200);
 } 
 
// Das Programm überprüft, falls eine Änderung der Pin-Zustände sich ereignet hat, welcher der beiden
// Pins sich zuerst geändert hatte, was auf die Drehrichtung schließen lässt.
// Diese Information erhält man, in dem man einen der beiden Pin-Werte aus einem vorherigen
// Durchlauf mit dem Wert des aktuellen Durchlaufs vergleicht.
// Nachdem die Richtung festgestellt wurde, werden die Schritte von der Startposition an gezählt und ausgegeben.
// Ein Drücken auf den Knopf des Drehgebers resettet die aktuelle Position.
 
void loop()
{ 
   // Auslesen des aktuellen Statuses  
   Pin_clk_Aktuell = digitalRead(pin_clk);
    
   // Überprüfung auf Änderung
   if (Pin_clk_Aktuell != Pin_clk_Letzter)
   { 
          
        if (digitalRead(pin_dt) != Pin_clk_Aktuell) 
        {  
            // Pin_CLK hat sich zuerst verändert
            Counter ++;
            Richtung = true;
        } 
          
        else
        {       // Andernfalls hat sich Pin_DT zuerst verändert
            Richtung = false;
            Counter--;
        }
        Serial.println ("Drehung erkannt: ");
        Serial.print ("Drehrichtung: ");
         
        if (Richtung)
        {
           Serial.println ("Im Uhrzeigersinn");
        }
        else
        {
           Serial.println("Gegen den Uhrzeigersinn");
        }
         
        Serial.print("Aktuelle Position: ");
        Serial.println(Counter);
        Serial.println("------------------------------");
          
   } 
    
   // Vorbereitung für den nächsten Druchlauf:
   // Der Wert des aktuellen Durchlaufs ist beim nächsten Druchlauf der vorherige Wert
   Pin_clk_Letzter = Pin_clk_Aktuell;
    
   // Reset-Funktion um aktuelle Position zu speichern
   if (!digitalRead(button_pin) && Counter!=0)
     {
       Counter = 0;
       Serial.println("Position resettet");
     }
      
 }

Beispielprogramm Download

KY040-Arduino.zip