KY-003 Hall-Magnetfeldsensor

int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspins
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensoreingangs-Pins
int val; // Temporäre Variable
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangs-Pin
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensor-Pin
  digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-up-Widerstand
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Das Stromsignal am Sensor wird ausgelesen.
  
  if (val == HIGH) // Wenn ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Der Hall-Effekt Transistor/Schalter ist eine integrierte Schaltung mit spezifischen magnetischen Eigenschaften, die alle benötigten Komponenten bereits im Sensor integriert hat und eine erhöhte Empfindlichkeit gegenüber Magnetfeldern bietet. Das Modul arbeitet stabil bei Temperaturen bis zu +80 °C und ist unempfindlich gegenüber Temperatur- und Versorgungsspannungsänderungen. Ausgestattet mit einem A3144 Chipsatz, beinhaltet jedes Gerät eine Verpolungsschutzdiode, einen quadratischen Hall-Spannungsgenerator, eine Temperaturkompensationsschaltung, einen Kleinsignalverstärker, einen Schmitt Trigger und einen Open-Kollektor-Ausgang.

Wenn das Modul in ein Magnetfeld gehalten wird, schaltet der Transistor durch, was am Signalausgang als digitaler Wert ausgelesen werden kann. Diese Eigenschaft macht den Hall-Effekt Transistor/Schalter ideal für Anwendungen, bei denen die Erkennung und Messung von Magnetfeldern erforderlich ist, und bietet dabei eine hohe Zuverlässigkeit und Präzision.

Technische Daten
Chipsatz	A3144
Sensortyp	Hall Effect Transistor/Schalter
Betriebsspannung	5V (Bedingt durch die LED)

Anschlussbelegung

Sensor mit 5V Logiklevel: Der Raspberry Pi besitzt im Gegensatz zum Arduino kein 5V Logik Level. Dies schränkt den Raspberry Pi ein, insofern man Sensoren einsetzen möchte, die eine Versorgungsspannung von 5V haben.

Um diese Problematik zu umgehen, enthält unser Sensorkit X40 mit dem KY-051 ein Modul zum Logiklevel wandeln, welchen Sie am Raspberry nutzen können. Dieser wird einfach mit 5V, 3,3V und Masse an den Raspberry Pi angeschlossen. Auf die Pins A1 bis A4 werden dann die Leitungen angeschlossen, die zum Raspberry Pi führen und auf die Pins B1 bis B4 werden dann die Leitungen angeschlossen, welche von den Sensoren kommen.

Somit empfehlen wir bei Sensoren mit 5V Logik Level dieses Sets das KY-051 Modul dazwischenzuschalten. Nähere Informationen finden Sie auf der Informationsseite zum KY-051 Voltage Translator.

Raspberry Pi	Sensor
-	Signal
5V [Pin 4]	+V
GND [Pin 6]	GND

KY-051	Sensor	Raspberry Pi
B1	-	GPIO 24 [Pin 18]
A1	Signal	-
Vcca	-	3,3V [Pin 1]
Vccb	-	5V [Pin 4]
GND	-	GND [Pin 6]

Code-Beispiel

Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches Text seriell ausgibt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde.

from gpiozero import Button
import time

# Der Sensor wird als Button-Objekt initialisiert, wobei der interne Pull-Up-Widerstand aktiviert ist.
sensor = Button(24, pull_up=True)

print("Sensor-Test [drücken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Diese Funktion wird ausgeführt, wenn ein Signal erkannt wird (fallende Flanke).
def ausgabeFunktion():
    print("Signal erkannt")

# Die Funktion 'ausgabeFunktion' wird an das 'when_pressed' Event des Sensors gebunden.
sensor.when_pressed = ausgabeFunktion

# Hauptprogrammschleife
try:
    while True:
        time.sleep(1)

# Aufräumarbeiten, nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
    print("Programm beendet")

Beispielprogramm Download

KY003-RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python3 KY003-RPi.py

	
		basic.forever(function () {
		    serial.writeLine("" + (pins.analogReadPin(AnalogPin.P1)))
		    if (pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) < 40) {
		        serial.writeLine("Magnetfeld")
		    } else {
		        serial.writeLine("Kein Magnetfeld")
		    }
		    serial.writeLine("_____________________________________")
		    basic.pause(1000)
		})
	

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer
from time import sleep

# Initialisierung von GPIO als Eingang
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Dauerschleife für kontinuierliche Serielle Ausgabe
while True:
    if sensor.value() == 0:
        print("Magnetfeld")
    else:
        print("Kein Magnetfeld")

    print("------------------------------------------------------")
    sleep(0.5)