KY-010 Lichtschranke

int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
int val; // Temporaere Variable
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
  digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-Up Widerstand
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Dieses Modul enthält eine Lichtschranke, die ein Signal aussendet, solange der Lichtstrahl nicht unterbrochen wird. Wenn etwas den Lichtstrahl blockiert, wird auch das Signal unterbrochen. Dies macht das Modul ideal für Anwendungen, bei denen die Erkennung einer Unterbrechung oder Bewegung erforderlich ist.

Die Lichtschranke arbeitet bei einer Betriebsspannung von 3,3 V bis 5 V, was sie kompatibel mit einer Vielzahl von Mikrocontrollern und Einplatinencomputern macht. Solche Module werden häufig in Sicherheitssystemen, Zählgeräten oder automatisierten Steuerungen verwendet, um das Vorhandensein oder die Bewegung eines Objekts zu erkennen.

Dank der einfachen Funktionsweise und der zuverlässigen Erkennung bietet dieses Modul eine praktische Lösung für viele Projekte, bei denen die Überwachung von Durchgängen oder Bewegungen notwendig ist. Die kompakte Größe und die einfache Integration machen es zu einer nützlichen Komponente für eine Vielzahl von Anwendungen.

Technische Daten
Betriebsspannung	3,3 V - 5 V

Anschlussbelegung

Raspberry Pi	Sensor
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND

Code-Beispiel

Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches Text Seriell ausgibt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde.

from gpiozero import DigitalInputDevice
import time

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist.
# Zusätzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
sensor = DigitalInputDevice(24, pull_up=False)

print("Sensor-Test [drücken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgeführt
def ausgabeFunktion():
    print("Signal erkannt")

# Beim Detektieren eines Signals (steigende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgelöst
sensor.when_activated = ausgabeFunktion

# Hauptprogrammschleife
try:
    while True:
        time.sleep(1)

# Aufraeumarbeiten, nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
    print("Programm wurde durch den Benutzer beendet")

Beispielprogramm Download

KY010-RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python3 KY010-RPi.py

	
		pins.setPull(DigitalPin.P1, PinPullMode.PullUp)
		basic.forever(function () {
		    serial.writeLine("" + (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1)))
		    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1) == 1) {
		        serial.writeLine("ALARM !!!")
		    } else {
		        serial.writeLine("Ruhe")
		    }
		    serial.writeLine("______________________________________")
		    basic.pause(1000)
		})
	

# Bibliotheken laden
from machine import Pin, Timer

# Initialisierung von GPIO als Eingang
sensor = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Timer erstellen
timer = Timer()

# Zähler auf 0 stellen
counter = 0

# Funktion: Schritte zählen
def step(timer):
    global counter
    counter = counter + 1
    print(counter)

# Funktion: Barriere
def barrier(pin):
    # Entprellfunktion: Timer setzen
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=100, callback=step)

# Initialisierung Interrupt
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=barrier)