KY-010 Lichtschranken-Modul

Wenn die Lichtschranke des Moduls unterbrochen wird, wird auch das Signal welches vom Modul selbst ausgeht unterbrochen.

Pin-Belegung

Codebeispiel Arduino

Anschlussbelegung Arduino

Arduino	Sensor
Pin 10	Signal
5V	+V
Masse	GND

Arduino	Sensor
Pin 13	LED+
Masse	LED-

Hierbei handelt es sich um ein Beispielprogramm, welches eine LED zum Leuchten bringt, wenn am Sensor ein Signal detektiert wurde. Als LED können z.B. auch unter anderem die Module KY-011, KY-016 oder KY-029 verwendet werden.

int Led = 13 ;// Deklaration des LED-Ausgangspin
int Sensor = 10; // Deklaration des Sensor-Eingangspin
int val; // Temporaere Variable
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisierung Ausgangspin
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisierung Sensorpin
  digitalWrite(Sensor, HIGH); // Aktivierung interner Pull-Up Widerstand
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Das gegenwärtige Signal am Sensor wird ausgelesen
  
  if (val == HIGH) // Falls ein Signal erkannt werden konnte, wird die LED eingeschaltet.
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Beispielprogramm Download

KY010-Arduino.zip

Codebeispiel Raspberry Pi

Anschlussbelegung Raspberry Pi

Raspberry Pi	Sensor
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3V [Pin 1]	+V
Masse [Pin 6]	GND

Hierbei handelt es sich um ein ähnliches Beispielprogramm mit dem Unterschied, das hier keine LED zum Leuchten gebracht wird, sondern etwas in der Konsole ausgegeben wird, wenn ein Signal detektiert wird.

# Benoetigte Module werden importiert und eingerichtet
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Hier wird der Eingangs-Pin deklariert, an dem der Sensor angeschlossen ist. Zusaetzlich wird auch der PullUP Widerstand am Eingang aktiviert
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)

print("Sensor-Test [druecken Sie STRG+C, um den Test zu beenden]")

# Diese AusgabeFunktion wird bei Signaldetektion ausgefuehrt
def ausgabeFunktion(null):
        print("Signal erkannt")

# Beim Detektieren eines Signals (steigende Signalflanke) wird die Ausgabefunktion ausgeloest
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.RISING, callback=ausgabeFunktion, bouncetime=100)

# Hauptprogrammschleife
try:
    while True:
        time.sleep(1)

# Aufraeumarbeiten nachdem das Programm beendet wurde
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Beispielprogramm Download

KY010-RPi.zip

Zu starten mit dem Befehl:

sudo python3 KY010-RPi.py

Codebeispiel Micro:Bit

Anschlussbelegung Micro:Bit:

Micro:Bit	Sensor
Pin 1	Signal
3V	+V
Masse	GND

Hierbei handelt es sich um ein MakeCode Beispiel für Micro:Bit welches essenziel das gleiche macht wie die Beispiele der anderen beiden Varianten. Jedoch ist dieses Beispiel eher näher an das Beispiel des Raspberry Pi angelehnt als an das Beispiel des Arduino.

Beispielprogramm Download

microbit-KY-010.zip