KY-020 Capteur d'inclinaison

int Led = 13 ;// Déclaration de la broche de sortie LED
int Sensor = 10; // Déclaration de la broche d'entrée du capteur
int val; // Variable temporaire
   
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisation de la broche de sortie
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisation de la broche du capteur
}
   
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Lecture de la valeur du signal
   
  if (val == HIGH) // Si un signal est détecté, la diode s'allume
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

En fonction de l'inclinaison, un interrupteur court-circuite les broches d'entrée, car la bille roule d'avant en arrière dans le boîtier et, lorsqu'elle est correctement inclinée, elle court-circuite les contacts à l'intérieur du boîtier.

Affectation des broches

Exemple de code Raspberry Pi

Affectation des broches Raspberry Pi

Raspberry Pi	Capteur
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND

Il s'agit d'un exemple de programme similaire, à la différence qu'ici aucune LED n'est allumée, mais que quelque chose est envoyé à la console lorsqu'un signal est détecté.

#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
  
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import RPi.GPIO as GPIO
import time
    
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    
# La broche d'entrée du capteur est déclarée. En outre la résistance de Pull-up est activée.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
    
print("Sensor-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]")

# Cette fonction de sortie est exécutée par détection du signal
def fonctionDeSortie(null):
    print("Signal détecté")
    
# Lors de la détection d'un signal (front descendant du signal) de la fonction de sortie est déclenchée
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=fonctionDeSortie, bouncetime=100) 
    
# Boucle de programme principale
try:
    while True:
        time.sleep(1)
    
# réinitialisation de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Exemple de téléchargement de programme

KY020-RPi.zip

Pour commencer avec la commande :

sudo python3 KY020-RPi.py

# Chargement des bibliothèques
from machine import Pin, Timer

# Initialisation de GPIO comme entrée
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Créer un timer
timer = Timer()

# Mettre le compteur à 0
counter = 0

# Fonction : Compter les pas
def step(timer):
    global counter
    counter = counter + 1
    print("Position inclinée")
    print(counter)

# Fonction : Vibration
def shake(pin):
    # Fonction de débordement : Set timer
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=100, callback=step)

# Interruption d'initialisation
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)