KY-003 Capteur à effet Hall

int Led = 13 ;// Déclaration de la broche de sortie LED
int Sensor = 10; // Déclaration de la broche d'entrée du capteur
int val; // Variable temporaire
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisation de la broche de sortie
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisation de la broche du capteur
  digitalWrite(Sensor, HIGH); // Activation de la résistance de Pull-up interne
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Lecture de la valeur du signal
  
  if (val == HIGH) // Si un signal est détecté, la diode s'allume
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Le transistor/commutateur à effet Hall est un circuit intégré avec des propriétés magnétiques spécifiques, qui intègre déjà tous les composants nécessaires dans le capteur et offre une sensibilité accrue aux champs magnétiques. Le module fonctionne de manière stable à des températures allant jusqu'à +80 °C et n'est pas sensible aux variations de température et de tension d'alimentation. Équipé d'un chipset A3144, chaque unité comprend une diode de protection contre l'inversion de polarité, un générateur de tension Hall quadratique, un circuit de compensation de température, un amplificateur de petits signaux, un déclencheur Schmitt et une sortie à collecteur ouvert.

Lorsque le module est maintenu dans un champ magnétique, le transistor passe à l'état passant, ce qui peut être lu à la sortie du signal sous forme de valeur numérique. Cette caractéristique rend le transistor/commutateur à effet Hall idéal pour les applications nécessitant la détection et la mesure de champs magnétiques, tout en offrant une fiabilité et une précision élevées.

Données techniques
Jeu de puces	A3144
Type de capteur	Les transistors/commutateurs
Tension de fonctionnement	5V (Due to the LED)

Affectation des broches

Capteur avec niveau logique de 5V : Contrairement à l'Arduino, le Raspberry Pi ne dispose pas d'un niveau logique de 5V. Cela limite le Raspberry Pi, si vous voulez utiliser des capteurs qui ont une tension d'alimentation de 5V.

Pour éviter ce problème, notre kit de capteurs X40 contient le KY-051, un module de conversion de niveau logique, que vous pouvez utiliser sur le Raspberry. Celui-ci est simplement connecté au Raspberry Pi avec 5V, 3.3V et la masse. Sur les broches A1 à A4 sont alors connectées les lignes qui mènent au Raspberry Pi et sur les broches B1 à B4 sont alors connectées les lignes qui viennent des capteurs.

Nous recommandons donc d'utiliser le module KY-051 pour les capteurs avec un niveau logique de 5V de cet ensemble. Plus d'informations sont disponibles sur la page d'information du KY-051 Voltage Translator.

Raspberry Pi	Capteur
-	Signal
5V [Pin 4]	+V
GND [Pin 6]	GND

KY-051	Capteur	Raspberry Pi
A1	-	GPIO 24 [Pin 18]
B1	Signal	-
Vcca	-	3,3V [Pin 1]
Vccb	-	5V [Pin 4]
GND	-	GND [Pin 6]

Exemple de code

Il s'agit ici d'un exemple de programme qui émet un texte en série lorsqu'un signal est détecté sur le capteur.

from gpiozero import Button
import time

# Le capteur est initialisé en tant qu'objet bouton avec une résistance pull-up interne activée.
sensor = Button(24, pull_up=True)

print("Test des capteurs [Appuyez sur CTRL+C pour arrêter le test].")

# Cette fonction est exécutée lorsqu'un signal est détecté (front descendant).
def ausgabeFunktion():
    print("Signal reconnu")

# La fonction 'outputFunction' est liée à l'événement 'when_pressed' du capteur.
sensor.when_pressed = ausgabeFunktion

# Main program loop
try:
    while True:
        time.sleep(1)

# Le travail de nettoyage après l'achèvement du programme
except KeyboardInterrupt:
    print("Programme terminé")

Téléchargement d'un exemple de programme

KY003-RPi.zip

Pour commencer avec la commande :

sudo python3 KY003-RPi.py

	
		basic.forever(function () {
		    serial.writeLine("" + (pins.analogReadPin(AnalogPin.P1)))
		    if (pins.analogReadPin(AnalogPin.P1) < 40) {
		        serial.writeLine("Magnetfeld")
		    } else {
		        serial.writeLine("Kein Magnetfeld")
		    }
		    serial.writeLine("_____________________________________")
		    basic.pause(1000)
		})
	

# Chargement des bibliothèques
from machine import Pin, Timer
from time import sleep

# Initialisation du GPIO en tant qu'entrée
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Boucle continue pour une sortie série continue
while True:
    if sensor.value() == 0:
        print("Pas de champ magnétique")
    else:
        print("Champ magnétique")

    print("------------------------------------------------------")
    sleep(0.5)