KY-010 Capteur optique à fourche

int Led = 13 ;// Déclaration de la broche de sortie LED
int Sensor = 10; // Déclaration de la broche d'entrée du capteur
int val; // Déclaration de la broche d'entrée du capteur
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisation de la broche de sortie
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisation de la broche du capteur
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Lecture de la valeur du signal
  
  if (val == HIGH) // Si un signal est détecté, la diode s'allume
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
}

Ce module contient une cellule photoélectrique qui émet un signal tant que le faisceau lumineux n'est pas interrompu. Si quelque chose bloque le faisceau lumineux, le signal est également interrompu. Ce module est donc idéal pour les applications qui nécessitent la détection d'une interruption ou d'un mouvement.

La cellule photoélectrique fonctionne à une tension de fonctionnement de 3,3 V à 5 V, ce qui la rend compatible avec un grand nombre de microcontrôleurs et d'ordinateurs monocarte. De tels modules sont souvent utilisés dans des systèmes de sécurité, des compteurs ou des commandes automatisées pour détecter la présence ou le mouvement d'un objet.

Grâce à son fonctionnement simple et à la fiabilité de sa détection, ce module constitue une solution pratique pour de nombreux projets nécessitant la surveillance de passages ou de mouvements. Sa taille compacte et sa facilité d'intégration en font un composant utile pour un grand nombre d'applications.

Affectation des broches

Raspberry Pi	Capteur
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND

Exemple de code

Il s'agit d'un programme d'exemple similaire, à la différence qu'ici aucune LED n'est allumée mais que quelque chose est émis dans la console lorsqu'un signal est détecté.

from gpiozero import DigitalInputDevice
import time

# La broche d'entrée à laquelle le capteur est connecté est déclarée ici.
# En outre, la résistance PullUP à l'entrée est également désactivée.
sensor = DigitalInputDevice(24, pull_up=False)

print("Test du capteur [appuyez sur CTRL+C pour terminer le test]")

# Cette fonction de sortie est exécutée lorsqu'un signal est détecté.
def ausgabeFunktion():
    print("Signal reconnu")

# Lorsqu'un signal est détecté (front montant du signal), la fonction de sortie est déclenchée.
sensor.when_activated = ausgabeFunktion

# Boucle du programme principal
try:
    while True:
        time.sleep(1)

# Nettoyer après la fin du programme
except KeyboardInterrupt:
    print("Le programme a été interrompu par l'utilisateur")

Téléchargement d'un exemple de programme

KY010-RPi.zip

Pour commencer avec la commande :

sudo python3 KY010-RPi.py

	
		pins.setPull(DigitalPin.P1, PinPullMode.PullUp)
		basic.forever(function () {
		    serial.writeLine("" + (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1)))
		    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1) == 1) {
		        serial.writeLine("ALARM !!!")
		    } else {
		        serial.writeLine("Ruhe")
		    }
		    serial.writeLine("______________________________________")
		    basic.pause(1000)
		})
	

# Chargement des bibliothèques
from machine import Pin, Timer

# Initialisation du GPIO en tant qu'entrée
sensor = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Créer un timer
timer = Timer()

# Mettre le compteur à 0
counter = 0

# Fonction : Compter les étapes
def step(timer):
    global counter
    counter = counter + 1
    print(counter)

# Fonction : Barrière
def barrier(pin):
    # Fonction Debounce : Régler la minuterie
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=100, callback=step)

# Interruption d'initialisation
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=barrier)