KY-031 Capteur de vibrations/chocs

int Led = 13 ;// Déclaration de la broche de sortie LED
int Sensor = 10; // Déclaration de la broche d'entrée du capteur
int val; // Variable temporaire
  
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisation de la broche de sortie
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisation de la broche du capteur
  digitalWrite(Sensor, HIGH); // Activation de la résistance de Pull-up interne
}
  
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Lecture de la valeur du signal
  
  if (val == HIGH) // Si un signal est détecté, la diode s'allume
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Si le capteur est soumis à des chocs/vibrations, les deux broches de sortie sont court-circuitées.

Affectation des broches

Exemple de code Raspberry Pi

Affectation des broches du Raspberry Pi

Raspberry Pi	Capteur
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND

Il s'agit d'un programme d'exemple similaire, à la différence qu'ici aucune LED n'est allumée mais que quelque chose est émis dans la console lorsqu'un signal est détecté.

#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
 
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import RPi.GPIO as GPIO
import time
   
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
# La broche d'entrée du capteur est déclarée. En outre la résistance de Pull-up est activée.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP)
   
print("Sensor-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]")

# Cette fonction de sortie est exécutée par détection du signal
def fonctionDeSortie(null):
    print("Signal détecté")
   
# Lors de la détection d'un signal (front descendant du signal) de la fonction de sortie est déclenchée
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=fonctionDeSortie, bouncetime=100) 
   
# Boucle de programme principale
try:
    while True:
        time.sleep(1)
   
# réinitialisation de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Téléchargement d'un exemple de programme

KY031-RPi.zip

Pour commencer avec la commande :

sudo python3 KY031-RPi.py

# Charger les bibliothèques
from machine import Pin, Timer
import time

# Initialisation de GPIO18 comme entrée
button = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Initialisation du timer
timer = Timer()
# Initialisation des variables
i = 0

# Fonction : La variable est comptée
def func(pin):
    global i
    i = i + 1
    print(i)


if button.value() == 1:
    # Initialisation de l'interruption
    button.irq(handler=func, trigger=button.IRQ_FALLING)

# Sortie en série
print("Tapez sur le capteur pour compter")
print("-------------------------------------")