KY-016 Module led RGB 5 mm

int Led_Rouge = 10;
int Led_Verte = 11;
int Led_Bleue = 12;
  
void setup ()
{
  // Initialisation des broches de sortie pour les LEDS
  pinMode (Led_Rouge, OUTPUT); 
  pinMode (Led_Verte, OUTPUT);
  pinMode (Led_Bleue, OUTPUT); 
}
  
void loop () //Boucle de programme principale
{
  digitalWrite (Led_Rouge, HIGH); // la Led s'allume
  digitalWrite (Led_Verte, LOW); // la LED commute
  digitalWrite (Led_Bleue, LOW); // la LED commute
  delay (3000); // Délai de 3 secondes
  
  digitalWrite (Led_Rouge, LOW); // la LED commute
  digitalWrite (Led_Verte, HIGH); // la Led s'allume
  digitalWrite (Led_Bleue, LOW); // la LED commute
  delay (3000); // Délai de 3 secondes supplémentaires pendant lequel les LEDS sont commutées
   
  digitalWrite (Led_Rouge, LOW); // la LED commute
  digitalWrite (Led_Verte, LOW); // la LED commute
  digitalWrite (Led_Bleue, HIGH); // la Led s'allume
  delay (3000); // Délai de 3 secondes supplémentaires pendant lequel les LEDS sont commutées
}

int Led_Rouge = 10;
int Led_Verte = 11;
int Led_Bleue = 12;
 
int val;
 
void setup () {
  // Initialisation des broches de sortie pour les LEDS
  pinMode (Led_Rouge, OUTPUT); 
  pinMode (Led_Verte, OUTPUT); 
  pinMode (Led_Bleue, OUTPUT); 
}
void loop () {
   // Dans une boucle For, différentes valeurs PWM sont envoyées aux 3 LEDS
   for (val = 255; val> 0; val--)
      {
       analogWrite (Led_Bleue, val);
       analogWrite (Led_Verte, 255-val);
       analogWrite (Led_Rouge, 128-val);
       delay (1);
   }
   // Les signaux sont ensuite inversés
   for (val = 0; val <255; val++)
      {
      analogWrite (Led_Bleue, val);
      analogWrite (Led_Verte, 255-val);
      analogWrite (Led_Rouge, 128-val);
      delay (1);
   }
}

Module LED qui contient une LED rouge, bleue et verte. Ceux-ci sont reliés entre eux par une cathode commune.

Données techniques

Vf [Rouge]	1,8V
Vf [Vert, Bleu]	2,8V
If	20mA

Les désignations (Vf et If) font référence à la tension directe et au courant direct de la diode électroluminescente.

Résistances en série :

En fonction de la tension d'entrée, des résistances en série sont nécessaires.

La désignation (Rf) fait référence ici à la résistance en série requise avant la diode électroluminescente en fonction de la tension appliquée.

Rf (3,3V) [Rouge]	180Ω
Rf (3,3V) [Vert]	100Ω
Rf (3,3V) [Bleu]	100Ω

(par exemple, lorsqu'il est utilisé avec des microcontrôleurs basés sur un noyau de CPU ARM, comme le Raspberry-Pi).

Rf (5V) [Rouge]	180Ω
Rf (5V) [Vert]	100Ω
Rf (5V) [Bleu]	100Ω

(par exemple, lorsqu'il est utilisé avec des microcontrôleurs basés sur Atmel Atmega, comme Arduino).

Affectation des broches

Exemple de code Raspberry Pi

Affectation des broches Raspberry Pi

Raspberry Pi	Capteur
GPIO 25 [Pin 22]	LED Rouge
GPIO 24 [Pin 18]	LED Vert
GPIO 23 [Pin 16]	LED Bleu
GND [Pin 6]	GND

Exemple de code ON/OFF

Cet exemple de code montre comment les DEL intégrées peuvent être changées alternativement par cycles de 3 secondes au moyen d'une broche de sortie définissable.

#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
 
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import RPi.GPIO as GPIO
import time
   
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
# Initialisation des broches de sortie pour les LEDS
LED_ROUGE = 25
LED_VERTE = 24
LED_BLEUE = 23
 
GPIO.setup(LED_ROUGE, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW)
GPIO.setup(LED_VERTE, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW)
GPIO.setup(LED_BLEUE, GPIO.OUT, initial= GPIO.LOW)
   
print("LED-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]")
  
# Boucle de programme principale
try:
    while True:
        print("LED ROUGE allumée 3 secondes")
        GPIO.output(LED_ROUGE,GPIO.HIGH) #la Led s'allume
        GPIO.output(LED_VERTE,GPIO.LOW) #la LED commute
        GPIO.output(LED_BLEUE,GPIO.LOW) #la LED commute
        time.sleep(3) #Délai de 3 secondes
        print("LED VERTE allumée 3 secondes") 
        GPIO.output(LED_ROUGE,GPIO.LOW) #la LED commute
        GPIO.output(LED_VERTE,GPIO.HIGH) #la Led s'allume
        GPIO.output(LED_BLEUE,GPIO.LOW) #la LED commute
        time.sleep(3) #Délai de 3 secondes
        print("LED BLEUE allumée 3 secondes") 
        GPIO.output(LED_ROUGE,GPIO.LOW) #la LED commute
        GPIO.output(LED_VERTE,GPIO.LOW) #la LED commute
        GPIO.output(LED_BLEUE,GPIO.HIGH) #la Led s'allume
        time.sleep(3) #Délai de 3 secondes
   
#remise en place de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Exemple de programme ON/OFF Télécharger

KY016-RPi-ON-OFF.zip

Pour commencer avec la commande :

sudo python KY016-RPi.py

Exemple de code PWM

La modulation de largeur d'impulsion [PWM] peut être utilisée pour réguler la luminosité d'une LED - dans ce processus, la LED est allumée et éteinte à des intervalles de temps spécifiques, le rapport entre les temps d'allumage et d'extinction correspondant à une luminosité relative - en raison de l'inertie de la vision humaine, les yeux humains interprètent ce comportement d'allumage/extinction comme un changement de luminosité. Pour plus d'informations sur ce sujet, consultez cet article de mikrokontroller.net.

Plusieurs LED sont intégrées dans ce module. En superposant différents niveaux de luminosité, il est donc possible de créer différentes couleurs. Ceci est illustré dans l'exemple de code suivant. Dans le Raspberry Pi, seul un canal PWM matériel n'est pas limité aux broches GPIO, c'est pourquoi cet exemple utilise un PWM logiciel.

#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
 
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import random, time 
import RPi.GPIO as GPIO
   
GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
  
# Déclaration des broches de sortie sur lesquelles les LEDS sont raccordées
LED_Rouge = 25
LED_Verte = 24
LED_Bleue = 23
   
# Configuration des broches en sortie
GPIO.setup(LED_Rouge, GPIO.OUT) 
GPIO.setup(LED_Verte, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LED_Bleue, GPIO.OUT)
   
Freq = 100 #Hz
   
# Les couleurs respectives sont initialisées
ROUGE = GPIO.PWM(LED_Rouge, Freq) 
VERTE = GPIO.PWM(LED_Verte, Freq)
BLEUE = GPIO.PWM(LED_Bleue, Freq)
ROUGE.start(0)  
VERTE.start(0)
BLEUE.start(0)
   
# Cette fonction génère la couleur réelle
# L'intensité de la couleur peut être modifiée grâce à la variable de couleur
# Après réglage de la couleur, la durée d'allumage est définie par 'time.sleep'
  
def LED_Couleur(Rouge, Verte, Bleue, pause):
    ROUGE.ChangeDutyCycle(Rouge)
    VERTE.ChangeDutyCycle(Verte)
    BLEUE.ChangeDutyCycle(Bleue)
    time.sleep(pause)
  
    ROUGE.ChangeDutyCycle(0)
    VERTE.ChangeDutyCycle(0)
    BLEUE.ChangeDutyCycle(0)
    
print("LED-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]")
   
# Boucle de programme principale:
# Cette boucle doit faire varier l'intensité de chaque couleur de 0 à 100% en utilisant une boucle for
# Les mélanges des différentes luminosités permettent de créer un gradients de couleurs différentes.
try:
    while True:
        for x in range(0,2):
            for y in range(0,2):
                for z in range(0,2):
                    print (x,y,z)
                    for i in range(0,101):
                        LED_Couleur((x*i),(y*i),(z*i),.02)
   
# remise en place de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()

Exemple de téléchargement de programme

KY016-RPi-PWM.zip

Pour commencer avec la commande :

sudo python3 KY016-PWM.py

# Chargement des bibliothèques
from machine import Pin, PWM
from time import sleep

# Initialisation de GPIO26, GPIO27 et GPIO28 comme sorties.
Green = Pin(28, Pin.OUT)
Red = Pin(27, Pin.OUT)
Blue = Pin(26, Pin.OUT)

# Fonction : Les différentes couleurs disponibles de la LED sont allumées et éteintes l'une après l'autre.
def solo():
    Green.value(1)
    Red.value(0)
    Blue.value(0)
    sleep(3)
    Green.value(0)
    Red.value(1)
    Blue.value(0)
    sleep(3)
    Green.value(0)
    Red.value(0)
    Blue.value(1)
    sleep(3)
    Green.value(0)
    Red.value(0)
    Blue.value(0)

# Fonction : Les différentes couleurs disponibles de la LED sont commutées simultanément l'une après l'autre pour créer des couleurs mélangées.
def mix():
    Green.value(1)
    Red.value(1)
    Blue.value(0)
    sleep(3)
    Green.value(1)
    Red.value(0)
    Blue.value(1)
    sleep(3)
    Green.value(0)
    Red.value(1)
    Blue.value(1)
    sleep(3)
    Green.value(0)
    Red.value(0)
    Blue.value(0)
    
while True:
    solo()
    sleep(3)
    mix()

# Chargement des bibliothèques
import machine
import math

# Initialisation de GPIO26, GPIO27 et GPIO28 comme broche PWM.
ledRed = machine.PWM(machine.Pin(27))
ledRed.freq(1000)
ledBlue = machine.PWM(machine.Pin(26))
ledBlue.freq(1000)
ledGreen = machine.PWM(machine.Pin(28))
ledGreen.freq(1000)

# Définition d'une liste de 3 chiffres
RBG = [0,0,0]

# Fonction : Calcul de l'espace couleur pour le rouge, le vert et le bleu | Le vert est décalé de 120° par rapport au rouge | Le bleu est décalé de 240° par rapport au rouge
def sinColour(number):
    a = (math.sin(math.radians(number))+1)*32768
    b = (math.sin(math.radians(number+120))+1)*32768
    c = (math.sin(math.radians(number+240))+1)*32768
    RBG = (int(a),int(b),int(c))
    return RBG

# Boucle sans fin où la valeur de la couleur pour les 3 couleurs est décalée encore et encore de 0,01.
a = 0
while True:
    RBG = sinColour(a)
    a += 0.01
    if a == 360:
        a = 0
    ledRed.duty_u16(RBG[0])
    ledBlue.duty_u16(RBG[1])
    ledGreen.duty_u16(RBG[2])