KY-035 Capteur magnétique analogique

int sensorPin = A5; // Déclaration de la broche d'entrée
 
// Sortie série à 9600 bauds
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
 
// Le programme mesure la valeur de tension au niveau du capteur, <br />//calcule la résistance à partir de cette valeur et de la résistance <br />//série connue et renvoie les résultats à la sortie série.
 
void loop()
{      
        // Mesure de la tension du capteur...
    int rawValue = analogRead(sensorPin);
        float voltage = rawValue * (5.0/1023) * 1000;
         
        float resistance = 10000 * ( voltage / ( 5000.0 - voltage) );
         
    // ... et envoi vers le port série
    Serial.print("Tension:");   Serial.print(voltage); Serial.print("mV");
    Serial.print(", Résistance:"); Serial.print(resistance); Serial.println("Ohm");
    Serial.println("---------------------------------------");
 
    delay(500);
}

Le AH49E est un petit dispositif à effet Hall linéaire, polyvalent, qui est entraîné par le champ magnétique d'un aimant permanent ou d'un électroaimant. La tension de sortie est fixée par la tension d'alimentation et varie proportionnellement à l'intensité du champ magnétique. Le circuit intégré se caractérise par un faible bruit de sortie, ce qui élimine la nécessité d'un filtrage externe. Il est doté de résistances de précision pour une stabilité et une précision accrues de la température. La plage de température de fonctionnement de ces capteurs Hall linéaires est de -40°C à +85°C, ce qui convient aux applications commerciales, résidentielles et industrielles.

Le capteur émet un signal de tension analogique indiquant l'intensité du champ magnétique.

Données techniques

Chipset	AH49E
La sortie à faible bruit élimine pratiquement tout besoin de filtrage.
Réagit aux Gauss positifs et négatifs (le Gauss est l'unité dans laquelle la force magnétique est mesurée).
Plage de mesure	De -40°C à 85°C
Consommation de courant	3,5mA à 5V
Domaine fonctionnel	3,3 V - 5 V

Affectation des broches

Exemple de code Raspberry Pi

Affectation des broches Raspberry Pi

Raspberry Pi	Capteur
3,3 V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND
-	Signal

Capteur	KY-053
Signal	A0
+V	-
GND	-

Raspberry Pi	KY-053
GPIO 3 [Pin 5]	SCL
GPIO 2 [Pin 3]	SDA
3,3 V [Pin 1]	VDD
GND [Pin 6]	GND

Capteur analogique, il faut donc respecter les points suivants.

Contrairement à l'Arduino, le Raspberry Pi n'a pas d'entrées analogiques ou il n'y a pas d'ADC (convertisseur analogique numérique) intégré dans la puce du Raspberry Pi. Cela limite le Raspberry Pi, si vous voulez utiliser des capteurs, où les valeurs de sortie ne sont pas numériques [valeur de tension dépassée -> valeur numérique ON | valeur de tension sous-cotée -> valeur numérique OFF | exemple : bouton enfoncé [ON] bouton relâché [OFF]], mais il doit s'agir d'une valeur variable continue (exemple : potentiomètre -> autre position = autre valeur de tension).

Pour éviter ce problème, notre kit de capteur X40 a le KY-053, un module avec ADC précis de 16 bits, que vous pouvez utiliser sur le Raspberry pour l'étendre avec 4 entrées analogiques. Il est connecté au Raspberry Pi via I2C, prend en charge la mesure analogique et transmet la valeur numérique au Raspberry Pi.

Ainsi, nous recommandons de connecter le module KY-053 avec ledit ADC entre les capteurs analogiques de cet ensemble. Pour plus d'informations, veuillez consulter la page d'information sur le convertisseur analogique-numérique KY-053.

Le programme utilise les bibliothèques Python ADS1x15 et I2C correspondantes d'Adafruit pour piloter l'ADC ADS1115. Ceux-ci ont été publiés au lien suivant https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_ADS1x15 sous la licence MIT. Les bibliothèques requises ne sont pas incluses dans le paquet de téléchargement ci-dessous.

Le programme utilise l'ADC ADS1115 pour mesurer la valeur de la tension actuelle au niveau de l'ADC, calcule la résistance actuelle de la CTN à partir de celle-ci, calcule la température en utilisant les valeurs déterminées à l'avance pour ce capteur et les transmet à la console.

Veuillez noter que vous devez activer I2C sur votre Raspberry Pi avant d'utiliser cet exemple.

#!/usr/bin/python
# coding=utf-8

import time
import board
import busio
import adafruit_ads1x15.ads1115 as ADS
from adafruit_ads1x15.analog_in import AnalogIn

# Create the I2C bus
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# Create the ADC object using the I2C bus
ads = ADS.ADS1115(i2c)
voltageMax = 3.3
# Create single-ended input on channels
chan0 = AnalogIn(ads, ADS.P0)
chan1 = AnalogIn(ads, ADS.P1)
chan2 = AnalogIn(ads, ADS.P2)
chan3 = AnalogIn(ads, ADS.P3)



while True:
    resistance = chan0.voltage / (voltageMax - chan0.voltage) * 10000

    print("Valeur de la tension: ",'%.2f' % chan0.voltage,"V, Résistance: ",'%.2f' % resistance, "Ω")
    print("---------------------------------------------------")
    time.sleep(1)

Exemple de téléchargement de programme

KY035-RPi.zip

Pour commencer avec la commande :

sudo python3 KY035-RPi.py

# Chargement des bibliothèques
from machine import Pin
from time import sleep
import ADS1115

# Initialisation de l'ADC
ADS1115.init(0x48, 1, 4, False)

# Boucle sans fin pour la lecture de l'ADC.
while True:
    Analog = ADS1115.read(0)
    # Conversion de la valeur analogique en tension
    Volt = ADS1115.raw_to_v(ADS1115.read(0))

    # Sortie série de la valeur analogique et de la tension calculée
    print("Valeur analogique: " + str(Analog))
    print("Valeur de la tension analogique: " + str(Volt) + " V")

    # Demande si la valeur analogique a changé avec la sortie série.
    if Analog >= 27000:
        print("Valeur limite : atteinte.")
        print("----------------------------------------")
    else:
        print("Valeur limite : non atteinte.")
        print("----------------------------------------")
    sleep(2)