KY-036 Capteur tactile

Le capteur tactile métallique émet un signal lorsqu'on touche la pointe métallique avant du capteur. Cette détection du toucher le rend idéal pour les applications qui nécessitent une interface utilisateur simple et intuitive. La sensibilité du capteur peut être ajustée à l'aide d'un régulateur, ce qui lui permet de réagir à différentes intensités de contact. Ce capteur est idéal pour les projets interactifs, les commandes et d'autres applications où le toucher doit faire office de déclencheur.

Note de l'utilisateur

Ce capteur convient parfaitement à la mesure de valeurs seuils. Cela signifie que le capteur émet un signal numérique élevé dès qu'une valeur seuil fixée par l'utilisateur sur le potentiomètre rotatif est dépassée. Il convient de noter ici que le signal numérique est une comparaison entre la valeur réglée sur le potentiomètre rotatif et la valeur mesurée sur le capteur, qui sont ensuite comparées par le comparateur LM393 installé sur la carte. La valeur réglée sur le potentiomètre rotatif est la valeur seuil, qui est utilisée pour définir un signal logique haut.

Sortie numérique: Si la pointe métallique est touchée, un signal est émis ici.

Sortie analogique: Valeur de mesure directe de l'unité de capteur

LED1: Indique que le capteur est alimenté en tension

LED2: Indique que la pointe métallique a été touchée

Fonctionnement du capteur

Ce capteur comporte deux composants fonctionnels sur son circuit imprimé : L'unité de capteur avant, qui mesure physiquement l'environnement et le transmet sous forme de signal analogique à la seconde unité, le comparateur. Le comparateur compare la valeur mesurée par le capteur avec la valeur réglée sur le potentiomètre rotatif et émet un signal logique élevé sur la broche numérique et la LED L1 si la valeur réglée sur le potentiomètre rotatif est dépassée.

Veuillez noter. Veuillez noter. Le signal est inversé. Si une valeur élevée est mesurée, cela se traduit par une valeur de tension plus faible à la sortie analogique.

Le potentiomètre rotatif peut être réglé comme suit :

Ce capteur ne donne pas de valeurs absolues (par exemple, la température exactement mesurée en °C ou l'intensité du champ magnétique en mT), mais il s'agit d'une mesure relative : une valeur limite est définie par rapport à la situation environnementale normale donnée et un signal est donné qui peut être traité ultérieurement si cette valeur limite est dépassée ou si une autre condition que le cas normal s'est produite.

Ce comportement est idéal pour la surveillance de la température (KY-028), les capteurs de proximité (KY-024, KY-025, KY-036), des moniteurs d'alarme (KY-037, KY-038) ou des codeurs (KY-026).

Affectation des broches

Capteur analogique, il faut donc respecter les points suivants.

Contrairement à l'Arduino, le Raspberry Pi n'a pas d'entrées analogiques ou il n'y a pas d'ADC (convertisseur analogique numérique) intégré dans la puce du Raspberry Pi. Cela limite le Raspberry Pi, si vous voulez utiliser des capteurs, où les valeurs de sortie ne sont pas numériques [valeur de tension dépassée -> valeur numérique ON | valeur de tension sous-cotée -> valeur numérique OFF | exemple : bouton enfoncé [ON] bouton relâché [OFF]], mais il doit s'agir d'une valeur variable continue (exemple : potentiomètre -> autre position = autre valeur de tension).

Pour éviter ce problème, notre kit de capteur X40 a le KY-053, un module avec ADC précis de 16 bits, que vous pouvez utiliser sur le Raspberry pour l'étendre avec 4 entrées analogiques. Il est connecté au Raspberry Pi via I2C, prend en charge la mesure analogique et transmet la valeur numérique au Raspberry Pi.

Ainsi, nous recommandons de connecter le module KY-053 avec ledit ADC entre les capteurs analogiques de cet ensemble. Pour plus d'informations, veuillez consulter la page d'information sur le convertisseur analogique-numérique KY-053.

Exemple de code

Attention! L'utilisation de ce module, en combinaison avec le convertisseur analogique-numérique KY-053, nécessite la mise en place d'un environnement virtuel. Vous trouverez toutes les informations nécessaires à cet effet ici.

import time
import board
import busio
import adafruit_ads1x15.ads1115 as ADS
from adafruit_ads1x15.analog_in import AnalogIn
from gpiozero import DigitalInputDevice

# Créer le bus I2C
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

# Créer l'objet ADC avec le bus I2C
ads = ADS.ADS1115(i2c)

# Créer des entrées asymétriques sur les canaux
chan0 = AnalogIn(ads, ADS.P0)
chan1 = AnalogIn(ads, ADS.P1)
chan2 = AnalogIn(ads, ADS.P2)
chan3 = AnalogIn(ads, ADS.P3)

delayTime = 1
# Initialisation de l'appareil d'entrée numérique pour le capteur au niveau du GPIO 24
digital_pin = DigitalInputDevice(24, pull_up=False)  # pull_up=False, parce que pull_up_down=GPIO.PUD_OFF

while True:
    analog = '%.2f' % chan0.voltage

    # Sortie vers la console
    if not digital_pin.is_active:
        print("Valeur de la tension analogique:", analog, "V, ", "Valeur limite : pas encore atteinte")
    else:
        print("Valeur de la tension analogique:", analog, "V, ", "Valeur limite : atteinte")
        print("---------------------------------------")

    # Réinitialisation + délai
    time.sleep(delayTime)