KY-017 Capteur d'inclinaison
En fonction de l'inclinaison, un interrupteur ferme brièvement les broches d'entrée.
- Arduino
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi Pico
- Micro:Bit

En fonction de l'inclinaison, un interrupteur ferme brièvement les broches d'entrée. Cela se produit parce que la bille roule d'avant en arrière à l'intérieur du boîtier et, lorsqu'elle est correctement inclinée, elle finit par fermer brièvement les contacts à l'intérieur du boîtier.
Affectation des broches
Exemple de code Arduino
Affectation des ports Arduino
Arduino | Capteur |
---|---|
Pin 10 | Signal |
5V | +V |
GND | GND |
Arduino | Capteur |
---|---|
Pin 13 | LED + |
GND | LED - |
Les modules KY-011, KY-016 ou KY-029 peuvent également être utilisés comme DEL.
int Led = 13 ;// déclaration de la broche de sortie pour la LED
int Sensor = 10; // délaration de la broche d'entrée du capteur
int val; // variable temporaire
void setup ()
{
pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisation de la broche de sortie
pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisation de la broche du capteur
}
void loop ()
{
val = digitalRead (Sensor) ; // Lecture de la valeur du signal
if (val == HIGH) // Si un signal est détecté, la diode s'allume
{
digitalWrite (Led, LOW);
}
else
{
digitalWrite (Led, HIGH);
}
}
Télécharger l'exemple de programme

En fonction de l'inclinaison, un interrupteur ferme brièvement les broches d'entrée. Cela se produit parce que la bille roule d'avant en arrière à l'intérieur du boîtier et, lorsqu'elle est correctement inclinée, elle finit par fermer brièvement les contacts à l'intérieur du boîtier.
Affectation des broches
Exemple de code Raspberry Pi
Affectation des broches Raspberry Pi
Raspberry Pi | Capteur |
---|---|
GPIO 24 [Pin 18] | Signal |
3,3V [Pin 1] | +V |
GND [Pin 6] | GND |
Il s'agit d'un programme d'exemple similaire, mais dans le langage de code Python, à la différence qu'ici aucune LED n'est allumée, mais quelque chose est sorti dans la console lorsqu'un signal est détecté.
#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# La broche d'entrée du capteur est déclarée. En outre la résistance de Pull-up est activée.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
print("Sensor-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]")
# Cette fonction de sortie est exécutée par détection du signal
def fonctionDeSortie(null):
print("Signal détecté")
# Lors de la détection d'un signal (front descendant du signal) de la fonction de sortie est déclenchée
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=fonctionDeSortie, bouncetime=100)
# Boucle de programme principale
try:
while True:
time.sleep(1)
# réinitialisation de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
Exemple de téléchargement de programme
Pour commencer avec la commande :
sudo python3 KY017RPi.py

En fonction de l'inclinaison, un interrupteur ferme brièvement les broches d'entrée. Cela se produit parce que la bille roule d'avant en arrière à l'intérieur du boîtier et, lorsqu'elle est correctement inclinée, elle finit par fermer brièvement les contacts à l'intérieur du boîtier.
Affectation des broches
Exemple de code Micro:Bit
Affectation des broches Micro:Bit :
Micro:Bit | Capteur |
---|---|
Pin 1 | Signal |
3V | +V |
GND | GND |
Ceci est un exemple MakeCode pour Micro:Bit qui fait essentiellement la même chose que les exemples pour les deux autres variantes. Cependant, cet exemple est plus proche de celui du Raspberry Pi que de celui de l'Arduino.

Téléchargement d'un exemple de programme

En fonction de l'inclinaison, un interrupteur ferme brièvement les broches d'entrée. Cela se produit parce que la bille roule d'avant en arrière à l'intérieur du boîtier et, lorsqu'elle est correctement inclinée, elle finit par fermer brièvement les contacts à l'intérieur du boîtier.
Affectation des broches
Exemple de code Raspberry Pi Pico
Affectation des broches Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico | Capteur |
---|---|
GPIO26 | Signal |
3.3V | +V |
GND | GND |
Il s'agit d'un exemple de programme qui compte et sort du texte en série lorsqu'un signal est détecté par le capteur.
# Chargement des bibliothèques
from machine import Pin, Timer
# Initialisation de GPIO comme entrée
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
# Création du timer
timer = Timer()
# Initialisation des variables
counter = 0
# Fonction : Compter les étapes
def step(timer):
global counter
counter = counter + 1
print("Schräglage")
print(counter)
# Fonction : Vibration
def shake(pin):
# Fonction de débordement : Set timer
timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=100, callback=step)
# Initialisation de l'interruption
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)