KY-017 Capteur d'inclinaison

int Led = 13 ;// déclaration de la broche de sortie pour la LED
int Sensor = 10; // délaration de la broche d'entrée du capteur
int val; // variable temporaire
   
void setup ()
{
  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Initialisation de la broche de sortie
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialisation de la broche du capteur
}
   
void loop ()
{
  val = digitalRead (Sensor) ; // Lecture de la valeur du signal
   
  if (val == HIGH) // Si un signal est détecté, la diode s'allume
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}

Ce module contient un commutateur d'inclinaison qui court-circuite les broches d'entrée en fonction de l'angle d'inclinaison. À l'intérieur de l'interrupteur se trouve une petite bille qui relie les contacts lorsque l'orientation change. Lorsque le module est incliné, la bille se déplace et ferme le circuit, ce qui génère un signal. Ce principe simple mais efficace permet de détecter les changements d'inclinaison et est idéal pour des applications telles que les systèmes de sécurité et d'alarme, la détection de mouvements ou comme mécanisme de commutation dans différents projets. Le module est facile à intégrer et offre un moyen fiable de détecter les inclinaisons et les mouvements.

Affectation des broches

Raspberry Pi	Capteur
GPIO 24 [Pin 18]	Signal
3,3V [Pin 1]	+V
GND [Pin 6]	GND

Exemple de code

Il s'agit d'un programme d'exemple similaire, mais dans le langage de code Python, à la différence qu'ici aucune LED n'est allumée, mais quelque chose est sorti dans la console lorsqu'un signal est détecté.

#!/usr/bin/python
# coding=utf-8
  
# Les modules nécessaires sont importés et mis en place
import RPi.GPIO as GPIO
import time
    
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    
# La broche d'entrée du capteur est déclarée. En outre la résistance de Pull-up est activée.
GPIO_PIN = 24
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)
    
print("Sensor-Test [Appuyez sur Ctrl + C pour terminer le test]")
    
# Cette fonction de sortie est exécutée par détection du signal
def fonctionDeSortie(null):
    print("Signal détecté")
    
# Lors de la détection d'un signal (front descendant du signal) de la fonction de sortie est déclenchée
GPIO.add_event_detect(GPIO_PIN, GPIO.FALLING, callback=fonctionDeSortie, bouncetime=100) 
    
# Boucle de programme principale
try:
    while True:
        time.sleep(1)
    
# réinitialisation de tous les GPIO en entrées
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Exemple de téléchargement de programme

KY017-RPi.zip

Pour commencer avec la commande :

sudo python3 KY017RPi.py

	
		pins.setPull(DigitalPin.P1, PinPullMode.PullUp)
		basic.forever(function () {
		    serial.writeLine("" + (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1)))
		    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1) == 0) {
		        serial.writeLine("Maximaler Neigungswert: erreicht ")
		    } else {
		        serial.writeLine("Maximaler Neigungswert: noch nicht erreicht ")
		    }
		    serial.writeLine("_____________________________________")
		    basic.pause(1000)
		})
	

# Chargement des bibliothèques
from machine import Pin, Timer

# Initialisation de GPIO comme entrée
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Création du timer
timer = Timer()

# Initialisation des variables
counter = 0

# Fonction : Compter les étapes
def step(timer):
    global counter
    counter = counter + 1
    print("Schräglage")
    print(counter)

# Fonction : Vibration
def shake(pin):
    # Fonction de débordement : Set timer
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=100, callback=step)

# Initialisation de l'interruption
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)