KY-017 Capteur d'inclinaison

En fonction de l'inclinaison, un interrupteur ferme brièvement les broches d'entrée.

  • Arduino
  • Raspberry Pi
  • Raspberry Pi Pico
  • Micro:Bit

Ce module contient un commutateur d'inclinaison qui court-circuite les broches d'entrée en fonction de l'angle d'inclinaison. À l'intérieur de l'interrupteur se trouve une petite bille qui relie les contacts lorsque l'orientation change. Lorsque le module est incliné, la bille se déplace et ferme le circuit, ce qui génère un signal. Ce principe simple mais efficace permet de détecter les changements d'inclinaison et est idéal pour des applications telles que les systèmes de sécurité et d'alarme, la détection de mouvements ou comme mécanisme de commutation dans différents projets. Le module est facile à intégrer et offre un moyen fiable de détecter les inclinaisons et les mouvements.

Affectation des broches


Arduino Capteur
Pin 10 Signal
5V +V
GND GND

Exemple de code

Pour charger l'exemple de code suivant sur votre Arduino, nous vous recommandons d'utiliser l'IDE Arduino. Dans l'IDE, vous pouvez choisir le port et la carte qui conviennent à votre appareil.

Copiez le code ci-dessous dans votre IDE. Pour télécharger le code sur votre Arduino, il vous suffit de cliquer sur le bouton " Upload ".

int tilt = 10; // Déclaration de la broche d'entrée du capteur
int value; // Variable temporelle
   
void setup () {
  pinMode(tilt, INPUT); // Initialisation de la broche du capteur
  Serial.begin(9600); // Initialisation du moniteur série
  Serial.println("KY-017 Test d'inclinaison");
}
   
void loop () {
  // Le signal de courant au niveau du capteur est lu.
  value = digitalRead(tilt);
  // Si un signal a pu être détecté, cela s'affiche sur le moniteur série.
  if (value == LOW) {
    Serial.println("Inclinaison détectée");
    delay(1000); // 1s de pause
  }
}

Ce module contient un commutateur d'inclinaison qui court-circuite les broches d'entrée en fonction de l'angle d'inclinaison. À l'intérieur de l'interrupteur se trouve une petite bille qui relie les contacts lorsque l'orientation change. Lorsque le module est incliné, la bille se déplace et ferme le circuit, ce qui génère un signal. Ce principe simple mais efficace permet de détecter les changements d'inclinaison et est idéal pour des applications telles que les systèmes de sécurité et d'alarme, la détection de mouvements ou comme mécanisme de commutation dans différents projets. Le module est facile à intégrer et offre un moyen fiable de détecter les inclinaisons et les mouvements.

Affectation des broches


Raspberry Pi Capteur
GPIO 24 [Pin 18] Signal
3,3V [Pin 1] +V
GND [Pin 6] GND

Exemple de code

Il s'agit d'un programme d'exemple similaire, mais dans le langage de code Python, à la différence qu'ici aucune LED n'est allumée, mais quelque chose est sorti dans la console lorsqu'un signal est détecté.

from gpiozero import Button
import time

# La broche d'entrée à laquelle le capteur est connecté est déclarée ici.
# L'objet bouton utilise la résistance pull-up interne du Pi.
sensor = Button(24, pull_up=True)

print("Test du capteur [appuyez sur CTRL+C pour terminer le test]")

# Cette fonction de sortie est exécutée lorsqu'un signal est détecté.
def ausgabeFunktion():
    print("Signal reconnu")

# Lorsqu'un signal est détecté (front descendant du signal), la fonction de sortie est déclenchée.
sensor.when_pressed = ausgabeFunktion

# Main program loop
try:
    while True:
        time.sleep(1)

# Le travail de nettoyage après l'achèvement du programme
except KeyboardInterrupt:
    print("Programme terminé")

Ce module contient un commutateur d'inclinaison qui court-circuite les broches d'entrée en fonction de l'angle d'inclinaison. À l'intérieur de l'interrupteur se trouve une petite bille qui relie les contacts lorsque l'orientation change. Lorsque le module est incliné, la bille se déplace et ferme le circuit, ce qui génère un signal. Ce principe simple mais efficace permet de détecter les changements d'inclinaison et est idéal pour des applications telles que les systèmes de sécurité et d'alarme, la détection de mouvements ou comme mécanisme de commutation dans différents projets. Le module est facile à intégrer et offre un moyen fiable de détecter les inclinaisons et les mouvements.

Affectation des broches


Micro:Bit Capteur
Pin 1 Signal
3V +V
GND GND

Exemple de code

Ceci est un exemple MakeCode pour Micro:Bit qui fait essentiellement la même chose que les exemples pour les deux autres variantes. Cependant, cet exemple est plus proche de celui du Raspberry Pi que de celui de l'Arduino.

	
		pins.setPull(DigitalPin.P1, PinPullMode.PullUp)
		basic.forever(function () {
		    serial.writeLine("" + (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1)))
		    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P1) == 0) {
		        serial.writeLine("Tilt angle reached")
		    } else {
		        serial.writeLine("Tilt angle not reached yet")
		    }
		    serial.writeLine("_____________________________________")
		    basic.pause(1000)
		})

Téléchargement d'un exemple de programme

microbit-KY-017.zip

Ce module contient un commutateur d'inclinaison qui court-circuite les broches d'entrée en fonction de l'angle d'inclinaison. À l'intérieur de l'interrupteur se trouve une petite bille qui relie les contacts lorsque l'orientation change. Lorsque le module est incliné, la bille se déplace et ferme le circuit, ce qui génère un signal. Ce principe simple mais efficace permet de détecter les changements d'inclinaison et est idéal pour des applications telles que les systèmes de sécurité et d'alarme, la détection de mouvements ou comme mécanisme de commutation dans différents projets. Le module est facile à intégrer et offre un moyen fiable de détecter les inclinaisons et les mouvements.

Affectation des broches


Raspberry Pi Pico Capteur
GPIO26 Signal
3.3V +V
GND GND

Exemple de code

Il s'agit d'un exemple de programme qui compte et sort du texte en série lorsqu'un signal est détecté par le capteur.

Pour charger l'exemple de code suivant sur votre Pico, nous vous recommandons d'utiliser l'IDE Thonny. Il vous suffit de commencer par sélectionner Run > Configure interpreter ... > Interpreter > Which kind of interpreter should Thonny use for running your code? > MicroPython (Raspberry Pi Pico).

Copiez maintenant le code ci-dessous dans votre IDE et cliquez sur Run.

# Charger des bibliothèques
from machine import Pin, Timer

# Initialisation de GPIO comme entrée
sensor = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# Créer une minuterie
timer = Timer()

# Initialisation des variables
counter = 0

print("KY-017 Test d'inclinaison")

# Fonction de comptage des pas
def step(timer):
    global counter
    counter = counter + 1
    print("Inclinaison détectée:", counter)
    
# Fonction exécutée en cas d'inclinaison
def shake(pin):
    # Fonction anti-rebond Définir la minuterie
    timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=100, callback=step)

# Initialisation de l'interruption
sensor.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=shake)